物流包装机器人/混凝土码垛机器人/化肥包装堆垛机器人

　那智不二越机器人码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。 

　　（一）、项目自动化系统设计的原则： 

　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低以及物流周转不合理等。 

　　2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。 

　　3、最大化：尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。 

　　（二）、建立自动化单线单托码垛单元或多线单拖码垛单元： 

　　通过建立自动化单线单托的码垛方式，可以满足袋装或者箱装等产品的大批量码垛。 

　　1、自动化单线单托码垛单元的组成：由一台机器人服务一条流行线和一个托盘。 

　　2、自动化单线单托码垛单元的布局：根据厂房场地要求，采用机器人单线单托结构，机器人安装在流水线和托盘的中间，有利于提高效率，节省场地和空间。 

　　3、自动化多线单托码垛单元的布局：可实现多条流水线产品一台机器人码垛，采用电脑控制，即减少了人工。又加大了产品的输送。 

　　（三）、浅谈那智不二越机器人在饲料行业中的实际应用。 

　　公司自主研发的LP210码垛机械手更是在国内处于领先地位。在流水线上人工的作业假如，每三个人一小时可以码垛饲料300包，机器一小时可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假设一个人工3000元一个月就是9000元一年就是近十二万的工资那么我们机械手一个人一台机械手只要一年多的时间成本就能购买。还一点大家要记住，机器是不会偷懒的，而人是需要休息的。 

　　总的来说码垛机器人、装箱机器人如何来选择，是不光要看价格方面的因素，还要实际考虑到包装系统的厂家方案规划设计是否科学合理，配套系统设备、产品产量和后续的可扩容性，机器人主机的性能等等因素。