那智搬运机器人那智焊接机器人，那智机器人，那智机械手

机器人

那智搬运机器人那智焊接机器人，那智机器人，那智机械手在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，近年来由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔性，焊接质量也得到了保证。在汽车车身装焊工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主要有以下三类: 　　①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位，或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。 　　②多点焊专机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差。 　　③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的补焊工位、车身总成合焊工位等。而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。 　　点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的点焊机器人系统应用了以下先进技术: 　　，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达到节能的目的。 　　第二，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。 　　第三，机器人控制系统采用该系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报警。 　　(2)电弧焊汽车车身装焊生产中，主要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。 　　2.汽车零部件焊接 在汽车零部件的生产中广泛地采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊，传动轴平衡片凸焊，汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。 那智焊接机器人，焊接机器人，机器人手臂，那智机器人手腕持重： 6 kg l 臂展半径： 1402mm 轴数： 6轴 l 重复定位精度： ±0.08mm  机器人版本： 标准版 l 轴运动： 轴 速度 动作范围： JI轴 ±170°/s 到达距离 1402mm 轴 210°/s ***小到达距离 352mm 3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm 4.RW轴 370°/s 5.BW轴 3750°/s 6.TW轴 600°/s l 电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%). l 耗电量： 6 KVA l 机器人尺寸： 底座：350X350 mm l 机器人重量： 约144kg l 环境温度： 5°C- 45°C l 湿度： 95% l 噪音： 70dB(A) 〃控制柜 机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的编程完成功能，具备完善的网络监控功能。 采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器 控制硬件：多处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源 控制软件： BaseWare 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言 电源：交流3相，380V(+15%，-10%)， 50Hz 集成控制柜尺寸： 900x700x700mm 集成控制柜重量： 200kg 环境温度： 5°C- 45°C 湿度： 95% 操作面板：控制柜上 编程单元：便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘 安全性： 紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等 输入输出板： 数字式直流24V